C'est une méthode créée dans les années 50 par Boris Kniaseff, maître de ballet et pédagogue français d'origine russe.                

Alors qu'il installe son école de danse en Suisse, on lui interdit de fixer des barres aux murs, ces derniers étant classés au patrimoine historique. 

Il a alors l'idée lumineuse d'adapter au sol les exercices traditionnellement exécutés debout à la barre.

Rapidement, ce travail du corps affranchi de la contrainte      de la pesanteur délivre de nombreux bénéfices aux danseurs.

Depuis, la barre au sol est devenue une discipline incontournable pour tout danseur mais également une pratique corporelle globale accessible au grand public qui a évolué au fil du temps.